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Ketterer模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

  • 產(chǎn)品型號(hào):Ket-Rob - AGV/AGV
  • 更新時(shí)間:2024-08-31

簡要描述:Ketterer模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)
Ketterer 針對(duì)自主機(jī)器人技術(shù)的要求量身定制,為無人駕駛運(yùn)輸 系統(tǒng)( DTS )提供帶有模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 。

產(chǎn)品詳情

Ketterer模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

Ketterer 針對(duì)自主機(jī)器人技術(shù)的要求量身定制,為無人駕駛運(yùn)輸 系統(tǒng)( DTS )提供帶有模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 。

所有組件都設(shè)計(jì)為易于集成。

你的好處 

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用于無人駕駛運(yùn)輸車輛或系統(tǒng)(AGV / AGV)的完整基本驅(qū)動(dòng)模塊

根據(jù)個(gè)性化要求確定 AGV 車輛的尺寸 

無齒輪 BLDC 輪轂驅(qū)動(dòng)器,帶有由 Vullkolan 或?qū)嵭南鹉z制成的耐磨輪拱罩 

彈簧加載,降噪直接驅(qū)動(dòng)(彈簧偏轉(zhuǎn) 20 毫米)。所以在不平坦的地面上行駛不是問題 

由于輪轂驅(qū)動(dòng)器的總深度非常小,車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)自由度很大 

運(yùn)行非常流暢 

免維護(hù),無需維護(hù)和服務(wù)費(fèi)用 

可根據(jù)客戶特定要求對(duì)承載平臺(tái)和承載平臺(tái)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的功能 

可以定制驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng) 

Ket Rob 包括: 


2 個(gè)帶編碼器和制動(dòng)器的 BLDC 輪轂驅(qū)動(dòng)器(無調(diào)節(jié)/控制) 

4 x 承重方向盤 

框架 

其他選項(xiàng): 


運(yùn)輸平臺(tái)高度調(diào)節(jié) 

運(yùn)輸平臺(tái) 

技術(shù)咨詢 

定制是可能的


Ketterer模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)資料

凱特羅布

電源供應(yīng)24V-48V

有用的速度7公里/小時(shí)

加速度0.5m/s2

大電機(jī)功率(每個(gè)驅(qū)動(dòng)器)210W

系統(tǒng)有效載荷100公斤

啟動(dòng)扭矩(每個(gè)驅(qū)動(dòng)器)6牛米

制動(dòng)扭矩(每個(gè)制動(dòng)器)9牛米

電源制動(dòng)(每個(gè)驅(qū)動(dòng)器)24V/18W

行駛方向向前向后

離地間隙30mm

大坡度4%

防護(hù)等級(jí)知識(shí)產(chǎn)權(quán) 20

工作溫度5 40°C(濕度 10-90% 無冷凝)


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